생각만큼 어렵지 않습니다. OpenVPN이 설치된 서버에 IP forwarding 설정을 해주시고, 다른 서버에서는 VPN네트워크주소(가령, 10.8.0.0)에 대해 OpenVPN 서버로 라우팅을 잡아주면 됩니다. (tun을 사용하는 경우입니다. tap은 해보지 않았습니다)

가령 OpenVPN 서버의 private 네트웤주소가 192.168.1.110(호스트명 interface)이고, 사용자가 OpenVPN을 통해 동일 네트워크상에 있는 다른 서버 192.168.1.107(호스트명 web1)에 접근하고 싶은 경우에는 web1 서버에서 다음 명령을 내려주는 것만으로 무난히 접속이 되더군요.

[root@web1] route add -net 10.8.0.0 netmask 255.255.255.0 gw 192.168.1.110
[root@web1] netstat -nr
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags   MSS Window  irtt Iface
10.8.0.0        192.168.1.110   255.255.255.0   UG        0 0          0 eth2
...생략...

물론 이렇게 잡은 routing table은 리부팅하면 소멸되므로 배포판에 따라서 관련 설정파일을 잡아주셔야 하는데요, Redhat 계열은 /etc/sysconfig/network-scripts/route-eth2(파일명은 private network용 NIC에 맞게 잡아주세요) 파일을 다음과 같이 수정하시면 됩니다.

ADDRESS0=10.8.0.0
NETMASK0=255.255.255.0
GATEWAY0=192.168.1.110

서버측 포트가 22번만 열려있고 모두 막혀있는 경우, SSH터널링만을 통해서도 서버측으로 얼마든지 접근할 수가 있다. 이렇게 일일히 터널링을 하는것이 귀찮다고 생각되면 SSH터널링 + OpenVPN을 설치할 수도 있다.

SSH터널링을 예를 들어 1194로 localhost:1194로 만들었다면, OpenVPN 클라이언트에서 서버를 localhost 1194로 잡아주면 된다.